Societatea de Salvare din București a fost înfiinţată în anul 1906, la sfârșitul lunii iulie, la iniţiativa doctorului Nicolae Minovici. Prima ambulanţă a fost o replică după modelul celei vieneze, iar echipajul era format din vizitiu și sergenţi de oraș.

        Personalul medico-sanitar a fost constituit abia în anul 1908, iar primele ambulanţe auto au apărut în anul 1912, fiind aduse la București de la Paris. Un moment important în istoria Ambulanţei îl reprezintă transformarea societăţii de salvare în Staţia de Salvare a Municipiului București (SAMB), în anul 1948.

        În 1964, la Spitalul de Urgenţă încep să se organizeze cursuri și stagii pe profil, iar un an mai târziu apar primii specialiști. Ulterior (1992) este înfiinţată și prima școală de ambulanţieri și operatori registratori de urgenţă din România în cadrul SAMB.

        După o perioadă în care are loc dotarea cu ambulanţe moderne (în anul 2001 și, respectiv, 2007), în 2010 ia naștere actualul serviciu SABIF. Acest lucru a fost posibil prin fuzionarea și reorganizarea SAMB, SAJ Ilfov și a Staţiei Centrale de Transport Sanitar și Ambulanţă Aeriană Medicală a Ministerului Sănătăţii.